| 隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步和推廣，箱體焊接加工可以采用焊接機(jī)器人進(jìn)行操作，每組支持機(jī)制包括兩腿夾兩邊分別處理，并可移動(dòng)地處理在夾鉗體沿著身體，身體受夾緊機(jī)制來提供運(yùn)動(dòng)的腿和位置。
每條腿是提供一個(gè)位置的座位位于工件坐標(biāo)系，和基礎(chǔ)地位從全身的關(guān)節(jié)是接近或進(jìn)一步提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的腿，因此焊接機(jī)器人的框焊接工藝取代了傳統(tǒng)的手工焊接，這不僅提高了箱體焊接加工過程的效率，同時(shí)也了焊接過程的自動(dòng)控制的可靠性。
考慮焊接結(jié)構(gòu)的變形和可控變形的重要性和現(xiàn)實(shí)要求的鋁合金外框，實(shí)際情況和焊接材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使用焊接機(jī)器人焊接過程中的高效焊接工藝試驗(yàn)研究在中間，內(nèi)部應(yīng)力和應(yīng)變之間的關(guān)系是現(xiàn)代技術(shù)的數(shù)值模擬研究。該控制方案是為了解決鋁合金高焊件的變形問題。
采用傳統(tǒng)的箱形焊接應(yīng)力消除方法，消除了焊接張力，達(dá)到了預(yù)期的效果。由于不銹鋼材料的特殊性能，箱體結(jié)構(gòu)與普通碳鋼有很大的不同。通過兩輪試制，我公司確定了不銹鋼箱體的結(jié)構(gòu)，在不斷的探索中，確定了箱體焊接加工工藝和焊接參數(shù)，以箱體表面的外觀。
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